Запреты, как правильно и нужно ли?

Мы многое запрещаем детям: это нельзя трогать, так нельзя делать, так не
делай, а как правильно объяснить ребенку маленькому, что бы он понял, что
это не игра, а есть правила что-то можно, а что-то нельзя?

Ну так и объяснять: не играя... :hjl;: Дети в любом возрасте умеют отличить игру от серьезного запрета. По интонации, по выражению лица, по жестам... Главное, чтобы взрослые сами понимали, что это не игра, а уж ребенок разберется... :hjl;: